Cevotec u Njemačkoj razvio je šesteose Sambapro robotskog prepreganog sistema za Leonarda u Italiji, na osnovu tehnologije odlaganja vlakana. Automatizira se naloge za kompozite ugljičnog i staklenog vlakana, uključujući složene gradske zbrke i sendviče od zrakoplova.
Nakon godinu dana - dug proces, sustav je ušao u rad u martu 2022. u objektu Leonardo u Italiji. Koristi dva šesteroise robota za manipulaciju alata i plasman zakrpa, povećanje kapaciteta za velike, složene dijelove. Učvršćenja robota, koji se rasponu u veličini od 45 mm90 mm do 60 mm240 mm, omogućuju plasman zakrpa na rubovima od 90 stepeni i biaksijski zakrivljenim površinama bez prekrivanja. Šesterososi robot također omogućava poboljšanja sistema kao što su prebacivanje pokreta, što povećava stupanj slobode za postavljanje zakrpa na složene geometrije kao što su jezgre saća.
Sistem ima napredni nadzor procesa kako bi se osiguralo da se obrađuju samo 100% u skladu sa sirovinama. Dva sustava vizualnog inspekcije provjeruju geometrijsku tačnost i položaj svake zakrpe. Samba sustav također sadrži napredno hlađenje materijala i može se nositi s različitim materijalima, uključujući prijepregove ugljičnog i stakloplastike i ljepila.
